Si, para que una mujer quede en embarazo es necesario practicar relaciones sexuales con penetracion y posterior eyaculacion dentro del canal vaginal. Esto permite que ocurra el contacto ovulo-espermatozoide (fecundacion) que posteriormente dará lugar a un embrion y mas adelante un feto. Otra forma de que ocurra un embarazo es mediante técnicas de reproduccion asistida en casos de mujeres con problemas de fertilidad. Espero haber aclarado tu duda, estaremos atentos a una nueva inquietud.