Buenas tardes con el relato que describes no existe la posibilidad de que hayas quedado embarazada, debido a que no hubo contacto de liquido seminal con tu cavidad vaginal es imposible que se haya dado el paso de espermatozoides a la cavidad uterina y posterior fecundación.
Asociado a esto describes una leve variación en tu ciclo menstrual la cual puede explicarse por la influencia hormonal que tengas ese mes, y la manera de descamación del endometrio (capa interna de cavidad uterina), sin embargo toda vez hayas presentado posterior a esto tu ciclo menstrual de características habituales se descarta nuevamente la posibilidad de embarazo.
En caso que persistas con la duda puedes realizarte una prueba de embarazo en orina que puede confirmarte dicho hallazgo