Puede que el dolor sea secundario al golpe.
Te recomiendo colocar compresas frias y calientes en el lugar de dolor y hacer compresiones suaves en el lugar de dolor. Recuerda lavar y secar muy bien para evitar que salgan hongos. Es posible que el dolor disminuya y la inflamación después del golpe pase en los próximos días.
En caso de cambio de coloración en el pene, el dolor no mejore, salida de sangre por la uretra, debes asistir por el servicio de urgencias para realizar exámenes adicionales.