Recuerda que para que haya un embarazo, se necesitan de las siguientes condiciones:
1. Penetracion vaginal sin preservativo
2.Eyaculacion vaginal
3. Relaciones sexuales los dias fertiles
En tu caso los roces sexuales no generan riesgo de embarazo ya que no cumplen estes condiciones y el liquido preseminal en estas condiciones, no generan riesgo de embarazo, por lo cual puedes estar tranquila no estas en embarazo, el riesgo es nulo.