No, no existe riesgo de embarazo en dicha condición.
Recuerda que para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación en el canal vaginal sin ninguna barrera, ya que los espermatozoides mueren en segundos al entrar en contacto con superficies inertes como lo representa la ropa.
Si deseas mantener relaciones sexuales, te recomiendo acudir a una valoración médica, donde se te indicara la terapia anticonceptiva que mejor se ajuste a ti. Recuerda el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.