Si, puedes sentarlo claro está que siempre con un muy buen apoyo en la espalda del bebé, pero sin problema puedes hacerlo. También en la cama puedes colocar un buen apoyo con almohadas y dejarlo un poco sentado, ya que ellos al igual que los adultos se cansan de una misma posición por ello buscan diferentes posiciones para acomodarse.
Espero haberte orientado, si tienes más preguntas no dudes en escribirnos.