El dolor muscular tiene varias causas, puede ser por canasancio del músculo (secundario a ejercicio), secundario a golpes, malas posturas, entre otras. Si observas que el dolor se hace muy intenso, qué hay mucha limitación para la movilidad, que se le duerme el brazo o la mano, lo mejor sería acudir por urgencias.
Como medidas generales puedes intentar uso de medicamentos para el dolor tipo acetaminifen además de medios físicos como paños tibios o fríos y reposo de la extremidad, existen también en el mercado, cremas que contienen analgésico y antiinflamatorio (para el dolor y la inflamación) que pueden ayudarte también.
Espero haber podido ayudarte.