Las probabilidades de embarazo en las condiciones que describes son muy bajas, podría decirse que del 1%, dado porque ningún método anticonceptivo es 100% confiable, sin embargo, en tu caso no hubo eyaculación, lo cual es indispensable para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo).
Te recomiendo continuar con el uso del preservativo, recuerda que además de embarazos, es el único método anticonceptivo que protege de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.