La hidrartrosis es el derrame del líquido sinovial de la rodilla, que es un líquido que habitualmente se encuentra en ésta articulación, produciendo inflamación y dolor, dado que indicas que es leve, considero que con manejo médico es suficiente, es decir, no requieres un manejo quirúrgico.
Éste cuadro clínico tiene múltiples causas, por trauma, por inflamación de la articulación de la rodilla, por infección, etc. Sin embargo el manejo fundamental es el reposo de la articulación, puedes colocar medios físicos como el hielo que ayuda con la inflamación y medicamentos antiinflamatorios (tipo naproxeno, ibuprofeno), además debe tratarse la causa que originó éste derrame de líquido.
Si es una infección, brindar antibiótico, si fue trauma, inmovilizar o hacer los procedimientos necesarios y así sucesivamente con cada causa específica.
Si notas que tienes mucho dolor, que presentas mucha limitación para mover la rodilla, fiebre, que se encuentre roja o caliente, te sugeriría acudir por urgencias puesto que éstos son signos de alarma y podrías requerir manejos adicionales.
Espero haberte ayudado y orientado.