De que puede llegar a producirse podría, en la medicina rara vez algo es absoluto, pero las probabilidades son extremadamente bajos y existen menos d 10 casos documentados en la literatura médica de embarazo sin penetración.
Te recomiendo entonces que ante la posibilidad tan extremadamente baja estes tranquila. De iniciar vida sexual y no desear quedar embarazada, se recomienda acudir al médico para establecer responsablemente un método de planificación que se ajuste a su elegibilidad según la OMS y tus necesidades personales. El uso conjunto de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario en todo tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo complementario.
Tranquila este tipo de dudas siempre pueden surgir, espero te resulte útil la orientación brindada. Quedamos atentos a cualquier otra duda. No olvides calificarnos.