Si, si puede haber salida de liquido preseminal con el pene semi-erecto, ya que este por lo general sale a través de la uretra ante estimulos visuales o táctiles de distintos tipos que producen excitacion sexual, sin necesidad de que el pene se encuentre 100% erecto. Espero haber aclarado tu duda, estaremos atentos a una nueva inquietud.