Sí puede ser verdadero que no se trate de VPH y aún más si te verificó tu Urólogo.
Verás, las lesiones de VPH se caracterizan por ser topo verrugas alrededor del ano o en el pene, escroto (testículos), ingle o en los muslos.
Por el momento no te preocupes, si ya te han descartado VPH puede que se trate de unas glándulas normales en el prepucio que se llaman Glándulas de Tyson y son normales.
Te recomiendo siempre sexo con protección, en caso de que sientas ardor al orinar, que salga pus por la uretra, fiebre, debes asistir por urgencias.