No, ya que una para que una prueba de embarazo en orina se considere confiable debe ser realizada al tener al menos una semana de retraso menstrual, por lo cual al practicarla teniendo solo 5 dias esta aun puede arrojar falsos negativos. Otra opcion es la realizacion de una prueba en sangre, realizada despues de 10 dias de la relacion se riesgo, de modo que te recomiendo realizar cualquiera de ellas cumpliendo estos requisitos, para confirmar o descartar un embarazo de forma segura.
En caso de salir positiva, deberás acudir a consulta medica prenatal, pero en caso de salir negativa (y no tener deseos de concebir en este momento) te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.