Las probabilidades de embarazo en las circunstancias que describes son bajas, ya que para que esto ocurra es necesario que haya penetracion con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos. Sin embargo, si deseas confirmarlo te recomiendo realizar una prueba de embarazo, la cual debe ser practicada a los 10 dias de la relación de riesgo en caso de ser una prueba en sangre o al tener 1 semana de retraso menstrual en caso de ser una prueba en orina, considerándose ambas confiables.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación con tu pareja, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.