No, en las circunstancias que describes no hay riesgo de contagio de enfermedades de transmisión sexual, ya que para que esto ocurra es necesario que haya contacto directo entre las mucosas genitales o fluidos corporales, como la sangre, el semen, el líquido preseminal, las secreciones rectales o las secreciones vaginales, sin el uso de preservativo o barreras fisicas de por medio como la ropa, de modo que puedes estar tranquila. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.