Independiente de que te haya dolido, si hubo protección, es poco probable que hayas quedado embarazada.
De lo contrario, si no hubo protección y hubo eyaculación en la vagina es muy probable que hayas quedado embarazada.
Te recomiendo en caso de duda, realizar una prueba de embarazo de orina o de sangre y consultar con tu médico. Recuerda usar protección cada vez que tengas relaciones para evitar no sólo embarazo sino enfermedades de transmisión sexual. Y en caso de querer quedar embarazada recuerda asistir a controles preconcepcionales.