Por lo general el pene cuando está erecto, suele elevarse, por lo que es difícil ponerlo en la posición en que normalmente está cuando está flácido.
Lo importante es que revise si su pene tiene algún tipo de curvatura.
No es normal que esté torcido. En ocasiones se forman placas inflamatorias en el cuerpo del pene que tienden a cicatrizarse y generar angulaciones o deformaciones del mismo. Esto puede ser generado por traumatismos durante el acto sexual.
Es necesario que preste atención si tienes dolor o si se dificulta la penetración. Esta condición podría corresponder a una enfermedad de Peyronie y existe tratamiento. Recomiendo una valoración por su médico para que establezca el diagnóstico y determine el tratamiento a seguir.