Para que ocurra un embarazo se requiere que haya penetración con eyaculación en el interior de la vagina por lo cual segun lo que describes no es probable que haya ocurrido embarazo. Si eres una mujer con vida sexual activa que no desea quedar en embarazo se recomienda iniciar un método de planificación asociado al método de barrera o condón. Si a pesar de la explicación anterior el tema te genera ansiedad o inseguridad se recomienda realices una prueba de embarazo, 15 días posterior a la relación sexual.