Existen diferentes causas que alteren el proceso de erección. Pueden ser causas desde psicológicas/psiquiátricas hasta orgánicas, es decir, que se relacionen con alteraciones mismas del sistema reproductor, causas cardiovasculares, neurológicas, hormonales, relacionadas con procedimientos quirúrgicos, entre otras.
En tu caso es probable que al no tener antecedentes cardiovasculares o neurólogicos, se asocie a un factor psicológico. Te recomiendo que en intimidad con tu pareja, se encuentren en un entorno de confianza, juegos previos a la penetración. Recuerda siempre usar protección.
En caso de que observes que el pene en posición erecta tiene algún tipo de torcedura, debes asistir a tu médico para hacer un examen físico más completo.