No es que no lo puedas hacer, es que es la forma en la que te acostumbraste a dormir y te parece muchísimo más cómodo. Puedes intentar dormir de lado, cerrando los ojos por tanto tiempo como sea posible hasta que te quedes dormido. Es probable que al levantarte, vuelvas a estar en la posición que te parece cómoda porque lo haces de forma inconsciente. Lo importante del caso es que mantengas una postura durante el día y que esta posición no te esté generando dolores de espalda o espasmos musculares. Te recomendaría que si estás notando que te estas jorobando a causa de esto, utilices un corrector de postura durante el día.
Si tienes dolor de espalda y es difícil de manejar, no estaría demás consultar un médico. Puede que adoptes esta posición porque tienes una desviación en la curvatura de tu espalda y por tanto no te permita dormir cómodamente en otras posiciones.