No debes preocuparte, la efectividad del condón para prevenir enfermedades de transmisión sexual es de un 99.9% si su uso es correcto. Por tanto no tendrías que tener riesgo de VIH en este momento. Importante que sepas que la eyaculación como tal no es la causal de la transmisión de la enfermedad, sino el contacto entre mucosas. De todas formas estás fuera de riesgo.
Del mismo modo, la posibilidad de un embarazo con condón es del mismo porcentaje, claro está si el uso es correcto. No es necesario que practiques test de embarazo a menos que tengas un retraso de más de 7 días, ni es necesario que tomes anticoneptivo de emergencias. Si la ansiedad es demasiada puedes hacerlo si aún te encuentras en las 72 horas posteriores a la relación de lo contrario no tendría utilidad. De todas formas, como te comentaba, no está indicada.