Esto puede tener múltiples causas, entre ellas destacan:
-Foliculitis por infección de un vello.
-Granos de Fordyce, fisiológicos correspondiente a glándulas.
-Papiloma vestibular, fisiológico y benigno.
-Herpes, lesiones tipo vesícula por contacto sexual.
-VPH, condiloma por contacto sexual.
Entre otros. El manejo puede depender directamente de la causa aunque comúnmente se pueden dejar evolucionar por unos días bajo observación y si continúa se debe acudir al médico. Es importante mantener una buena higiene para evitar la infección.
Espero haber aclarado tu duda.