Podría tratarse de la foliculitis, la inflamacion del foliculo piloso (pelo) que al tener roce con la ropa interior que usted menciona que le apreta, genera inflamación local.
Siempre realice una adecuada higiene de la zona, evite la humedad, use ropa interior de algodón y use exfoliantes de la piel para evitar mas cuadros similares.
No manipule las lesiones. (No las espiche)
Si de la inflamacion local (de las bolitas de la piel) sale secrecion purulenta y aumenta de tamaño y cambia color rojizo la piel debe solicitar cita con su médico