No, no se considera necesario usar un anticonceptivo de emergencia en este caso, ya que si bien el condon pudo haber quedado adentro al retirar el pene, de esta forma no hay contacto de semen con la mucosa vaginal, y al no haberse roto, no tienes nada de que preocuparte. Si este fue utilizado de principio a fin y posteriormente lo revisaste y no se rompió, un embarazo es muy poco factible debido a que el preservativo tiene una tasa de efectividad entre 85-97%, haciendo de un embarazo durante su uso correcto algo extremadamente improbable. En adición a esto, 7 dias previos a la menstruación se consideran como días no fértiles en mujeres con ciclos regulares (26-32 dias de duración), disminuyendo aun mas las ya bajas probabilidades.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.