En ocasiones la presión sobre los nervios causadas durante una relación sexual pueden causar cierta sensación de entumecimiento u hormigueo denominado parestesia, esto no es algo anormal mientras pase en pocos minutos.
Mi recomendación es que estén atentos a que esto continúe siendo algo pasajero. De cambiar las características deberás consultar al médico. Espero te resulte útil. No olvides calificarnos.