No, aun no puedes realizar una prueba casera en orina. Debes saber que siempre que se practiquen relaciones sexuales desprotegidas existe riesgo de embarazo, por lo cual lo recomendable en este caso es realizar una prueba para confirmarlo o descartarlo. Para que esta se considere confiable debe ser realizada posterior a los 10 dias de haber tenido la relación de riesgo (si es una prueba en sangre) o al tener una semana de retraso menstrual si es una prueba en orina, de modo que te recomiendo realizar cualquiera de las dos, siempre y cuando cumpla con estos requisitos.
Si la prueba sale positiva, deberás acudir a consulta medica prenatal, pero si sale negativa (y no tienes deseos de concebir en este momento) te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar el método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a una nueva inquietud.