Debes tranquilizarte.
Para que exista embarazo, debe haber penetración del pene en la cavidad vaginal. Solo con roces no es posible quedar embarazada. Ahora, aun no tienes un retraso, por lo que te recomiendo te tranquilices y esperes la fecha de tu menstruación. Si no llega, debes realizarte la prueba de embarazo en sangre que es mas confiable en esa fecha.
Si no deseas quedar en embarazo, te recomiendo iniciar algún método anticonceptivo y no olvides que el condón, no solo evita el embarazo no deseado, sino también las enfermedades de transmisión sexual. Puedes solicitar una consulta de planificación, para que realicen una examen físico completo y te indiquen el método mas adecuado pata ti.
Espero haber podido ayudarte. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla. No olvides calificarnos.