Si, puedes tomar Paracetamol, el cual es un analgésico de venta libre, que según diversas investigaciones en embarazadas, no produce efectos teratogénicos en el feto, por lo cual puedes consumirlo con tranquilidad.
Si no evidencias mejoría en un plazo máximo de 2 horas o el dolor empeora e inicias con otras molestias, como vómito, dolor abdominal, pérdida de la fuerza muscular, zumbidos en los oídos o inflamación de los miembros inferiores, acude al servicio de urgencias mas cercano para tratar oportunamente.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.