Los roces genitales, como su nombre lo dice, es el contacto superficial que ocurre entre el pene y la vagina, bien sea con ropa o sin ella, pero sin que ocurra penetración. Debes saber que la masturbación no produce embarazo, ya que para que esto ocurra es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion en la cavidad vaginal. El liquido al que haces referencia es una secreción producto de las glándulas de Bartholino, que tienen como función lubricar la vagina durante la excitación sexual.
Es recomendable el uso de doble método anticonceptivo, uno hormonal que evite un embarazo no deseado y uno de barrera (como el condón) que impida el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido de ayuda, estaremos atentos a una nueva inquietud.