No, no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que los roces genitales por sí solos no pueden producirlo. Para que esto ocurra, es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion en el canal vaginal, de modo que puedes estar tranquila.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, gracias por consultarnos.