Es posible que haya sido una vesícula ocasionada por fricción. Si la vesicula ya no esta y la piel donde se ubicaba se encuentra normal, entonces no deberias preocuparte.
Si no tienes sintomas como dolor, ardor o picazón de la piel donde se encontraba la vesicula y no han aparecido mas, entonces no es necesario consultar personalmente con un médico.