No, los roces genitales por si solos, y especialmente sin que ocurra eyaculacion, NO producen embarazos. Debes saber que el liquido preseminal no contiene la calidad o cantidad de espermatozoides adecuada para producir una fecundación, por lo cual las probabilidades de embarazo solo por este liquido son muy bajas, así que puedes estar tranquila. Para que ocurra una fecundación es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion en el canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos.
Te recomiendo el uso de doble anticonceptivo, un método hormonal que te proteja contra un embarazo no deseado y un método de barrera que evite el contagio de enfermedades de transmisión sexual, para lo cual puedes acudir a consulta de planificación, e iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a una nueva inquietud.