No hay posibilidades de quedar en embarazo, puedes estar tranquila, recuerda que las condiciones necesarias para quedar en embarazo son las siguientes:
1. Penetracion Vaginal
2. Eyaculacion Vaginal
3. Relaciones sexuales en los días fértiles
Como ves, los roces no cumplen con ninguna de estas condiciones, las posibilidades de embarazo son completamente nulas.