No, es poco probable que estes en embarazo por las siguientes razones:
1. Aunque hubo penetracion, esta fue por menos de 1 minutos y no fue completa
2. No hubo eyaculacion vaginal
3. No estabas en tus dias fertiles
Puedes estar tranquila, que las posibilidades de emabarazo son minimas, te recomiendo el uso del preservativo siempre en tus relaciones sexuales, ademas de metodo anticonceptivo.