En la mayoría de casos, el dolor de cintura se asocia a malas posturas adquiridas al estar sentado o acostado. Para aliviarlo puedes utilizar medios físicos: aplica calor con una bolsa de agua tibia en la zona afectada. Si no es suficiente para calmar el dolor, puedes consumir analgésicos comunes (acetaminofén, ibuprofeno, naproxeno). Sin embargo, por la sintomatología asociada que refieres de dolor en una de las extremidades inferiores, considero importante descartar radiculopatias asociadas a hernias discales, por lo que te recomiendo asistir a tu médico tratante para que realice una valoración física, te ordene una serie de exámenes si lo considera necesario y te brinde un manejo más específico.