No, no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración y posterior eyaculacion en el canal vaginal. En adición a esto, debes saber que los espermatozoides al permanecer en contacto con el exterior o en contacto con la ropa mueren en cuestión de pocos minutos. De modo que puedes estar tranquila, NO estas embarazada.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a cualquier otra inquietud. No olvides calificarnos.