Bajo esas condiciones a pesar del deslizamiento del condón es poco probable que haya habido contacto del semen con la cavidad intravaginal, sobre todo debido a que mencionas que no hubo eyaculación. Considero que no hay nada de que preocuparse. De todas formas recuerda que el uso de un método de planificación diferente al condón brinda una mayor protección para el embarazo.