En las condiciones que has descrito no es probable que ocurra embarazo, ya que no no ocurrió eyaculación en el interior de tu vagina y no hubo retrasos en tu menstruación, el próximo mes debes menstruar en el día esperado si eres una mujer con ciclos regulares.
Es importante acudas a una valoración con tu médico de cabecera para que recibas asesoría sobre métodos anticonceptivos y selecciones uno para ti. La forma en que describes tomas o has tomado los anticonceptivos orales es inadecuada.