Es algo totalmente normal que esto suceda simplemente por efecto de la gravedad, pero no sale todo ya que una buena parte queda impregnado en las paredes vaginales y en el fondo de saco vaginal. Una recomendación común es elevar las piernas, glúteos y caderas, para retener el semen más tiempo si de deseas quedar embarazada pero esto no ha sido comprobado en estudios clínicos.
Espero haber aclarado tu duda.