Si, una prueba de embarazo en sangre, realizada posterior a los 10 días de la relación sexual de riesgo se considera confiable, por lo cual en tu caso, al haberla hecho a los 34 días de la relación de riesgo, permite descartar de manera definitiva un embarazo.
Te recomiendo (a menos de que estés buscando concebir en este momento) acudir a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, estaremos atentos a cualquier otra inquietud. No olvides calificarnos.