Para que ocurra embarazo se necesita ocurra penetración con eyaculación en el interior de la vagina, si lo anterior no ocurrió y como describes no hubo penetración no es posible ocurra embarazo. Si ya has iniciado tu vida sexual, es muy importante acudas con tu médico de cabecera para que recibas asesoría sobre métodos anticonceptivos y selecciones uno, lo anterior para evitar embarazos no deseados. Recuerda la importancia del uso de condón para prevenir la enfermedades de trasmisión sexual.