Si, una prueba de embarazo en sangre realizada 10 días posterior a la relación sexual de riesgo se considera confiable, de modo que al habértela realizado a los 20 días puedes descartar de manera segura un embarazo. De modo que puedes estar tranquila, NO estas embarazada.
Si no deseas concebir en este momento te recomiendo acudir a consulta de planificación, para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y evitar de manera segura un embarazo no deseado. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, no olvides calificarnos.