Existe algo llamado ERITROMELALGIA que se comporta de esa manera, sería bueno que tus padres se hicieran una evaluación general ambos de sus estado de salud y se trate de descartar esta u otra condición de salud vascular especialmente que pueda afectar los pies y manos y comportarse de esa manera. Que acudan a valoración, tener 5 o mas años con eso quiere decir que es algo ya crónico que debe tener una causa de fondo.