Si, parece ser un estado de parasomnia tipo sonambulismo u otro similar. Para poder saber si ese es tu problema lo ideal es que te evalúe un neurólogo y se te haga un estudio de sueño hospitalizado uno o dos días por lo general. Se suele hacer algo llamado polisomnografia para esa investigación. Podría resultar útil usar una cámara que tenga visión nocturna para grabar tu sueño de noche algunas noches y analizarlas igualmente para ver como es tu comportamiento nocturno y si al día siguiente recuerdas o no lo que hiciste al ver el o los videos.