Veo que estás bastante intranquila, mi recomendación es que si no estás segura de lo que pasó, que realmente eres tú la única que puede saberlo, evalúes la necesidad de usar una píldora de emergencia.
Para futuras ocasiones, te recomiendo que cuando el pene de tu pareja esté erecto, le pongas el condón, de este modo te evitas estos sustos y de paso de proteges de enfermedades de transmisión sexual.