No existe riesgo de embarazo, ya que al no entrar completamente no hay deposito de semen dentro de la cavidad vaginal, salvo que el preservativo se haya roto. Te recomiendo acudir a consulta de planificación familiar para iniciar un método anticonceptivo y evitar de manera segura un embarazo no deseado. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que previene la aparición de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberte ayudado.