es normal que siempre me excite en la misma posicion

Sí, puede ser algo totalmente normal. La sexualidad es algo muy individual y que se ajusta a decenas de factores físicos, psicológicos y ambientales. Si esta situación es cómoda para ti y tu pareja no tiene por qué ser considerada como extraña o anormal, sin embargo, si ello esta interfiriendo en tus relacionas impidiendo su sano disfrute y causando incomodidades o fricciones en tu relación si podría ser una situación que amerite intervención de un psicólogo/sexólogo para lograr el manejo más adecuado.