Si el semen llega a salirse del condón, si puede haber una alta posibilidad de embarazo. Sin embargo si al sacar el condón el semen todavía continúa en este y no se ha regado por la cavidad vaginal no hay problema.
Recuerdo utilizar un método anticonceptivo para disminuir la posibilidad de embarazo en caso de que el condón falle.