Esto puede ser una alteración en la producción de líquido seminal principalmente, este es el único componente a nivel genitourinaria que sería capaz de tornarse en una secreción como la que describes sobretodo si te encuentras deshidratado o has mantenido una vida sexual poco activa. Si no se acompaña de otras molestias como ardor, sangrado o síntomas asociados no debería ser motivo de preocupación.
Te recomiendo que nos brindes un contexto en el que esto sucedió para poder brindar una orientación más específica.