Lo primero es que sienta que tu lo apoyas, entre él más se estrese porque acaba rápido, esto empeorará.
Además de esto, pueden hacer el siguiente ejercicio, cuando él se acerque al orgasmo, paren y realicen presión en la base de la cabeza del pene, cuando ya él sienta que no está cerca de venirse, retoman la estimulación y vuelven a parar cuando estén cerca, y así varias veces, ya luego debes dejar que él eyacule. Este ejercicio se puede hacer durante la relación sexual o con la masturbación y le ayudará a prolongar su erección.
Adicionalmente, es importante que él se alimente bien, que duerma y descanse bien, porque sino, esto también puede afectar la duración de su erección.
Espero que mis consejos te sirvan.